Phantom 4 RTK SDK

Phantom 4 RTK SDK

980 000 руб.

Фантастический интеллект. Высокая точность. Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.


КАМЕРА: МАТРИЦА 1 ДЮЙМ, РАЗРЕШЕНИЕ 20 МП

Камера дрона была дополнена 1-дюймовой CMOS-матрицей с разрешением 20 Мп. Объектив состоит из восьми линз, организованных в семь групп. Впервые в камере DJI подобного размера используется механический затвор, позволяющий снимать быстро движущиеся объекты и делать снимки на высокой скорости без эффекта плавающего затвора. Камера дрона ни чем не уступает стандартным камерам. Более мощная система обработки видео позволяет снимать видео со стандартом H.264 в качестве 4K с частотой 60 кадров/с и максимальным битрейтом 100 Мбит/с, а также - со стандартом H.265 в качестве 4K и частотой 30 кадров/с. Улучшенная матрица и технология обработки позволяют получить более детальное изображение и данные, предоставляя еще больше свободы на этапе редактирования.

ОБНАРУЖЕНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ В 5 НАПРАВЛЕНИЯХ

Система FlightAutonomy была расширена за счет набора стереокамер высокой разрешающей способности, размещенного в задней части летательного аппарата (в дополнение к набору в передней части), а также сенсорной системы, использующей инфракрасное излучение, компоненты которой располагаются по бокам дрона. Теперь дрон распознает препятствия в пяти направлениях и способен избегать столкновений в четырех. Это значительно облегчает работу оператора, позволяя снимать более сложные сцены.

СИСТЕМА ИЗ 6 КАМЕР

Три набора двойных оптических датчиков сформировали навигационную систему из шести камер. Данная система контролирует скорость полета и рассчитывает дистанцию между летательным аппаратом и объектом. Сеть оптических сенсоров позволяет Phantom 4 летать точно по заданной траектории внутри помещений, в местах без сигнала спутников, а также летать под балконами и сквозь дверные проемы - все это с минимальным контролем со стороны пилота. В случае отказа датчиков на передней панели и днище дрона, что маловероятно, летательный аппарат зависнет на месте, полагаясь на сенсоры, расположенные на задней панели. Phantom 4 способен обнаруживать преграды на скорости 50 км/ч даже в сложных условиях окружающей среды. При активации функции Narrow Sensing область зондирования Phantom 4 сужается таким образом, что он распознает больше информации, помогающей ему летать сквозь узкие проходы.

СИСТЕМА ИНФРАКРАСНЫХ ДАТЧИКОВ

Phantom 4 - первый летательный аппарат DJI, оснащенный системой инфракрасных датчиков. Датчики, расположенные на боках дрона, измеряют расстояние между аппаратом и препятствиями по технологии трехмерного сканирования окружающего пространства. В режиме для начинающих (Beginner) и режиме штатива (Tripod) поле обзора этих датчиков составляет 70° в горизонтальной плоскости и 20° в вертикальной, а расстояние обнаружения объектов равно 7 метрам. Стандартные ультразвуковые дальномеры, чей радиус действия составляет всего 3-5 м, могут сбиться из-за вибрации пропеллеров. Инфракрасные датчики более надежны, они способны сканировать большую площадь поверхности и измерять расстояние до преграды, а также обнаруживать ближайшие препятствия несмотря на помехи.

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

Пульт работает в течение пяти часов от одной батареи. Встроенная технология передачи сигнала Lightbridge транслирует видео высокого качества на расстоянии до 7 км*. Все это делает набор Phantom 4 универсальным решением для аэросъемки. При выполнении стандарта FCC, на открытом пространстве без помех.

РЕЖИМЫ ПОЛЕТА

Phantom 4 предлагает три режима полета, подходящие для любых условий: P, A и S. Вам нужна плавность движений или высокая скорость? Интеллектуальная навигация или простота управления? Выберите режим в зависимости от своих предпочтений. В режиме позиционирования (Position Mode) доступны такие функции, как TapFly, ActiveTrack, распознавание препятствий и позиционирование. В спортивном режиме (Sport Mode) дрон становится маневренным и быстрым, развивая скорость до 72 км/ч. В ручном режиме (Atti Mode) связь со спутниками отключается, Phantom 4 Pro держит равновесие по высоте. Он идеально подходит пилотам, желающим снять особенно плавное видео. В режиме штатива (Tripod Mode) скорость дрона ограничена до 7 км/ч, что подойдет для полета внутри помещений и построения идеальной композиции. Безопасность полета обеспечивается системой инфракрасных сенсоров и оптическими датчиками, работающими во всех перечисленных режимах.

7 км дальность управления

Обновленная технология трансляции сигнала DJI Lightbridge передает видеопоток в HD на расстояние до 7 км*. Перед каждым полетом Phantom 4 выбирает частоту с наименьшим количеством помех. Теперь пилоты могут выбирать между частотами в 2,4 и 5,8 ГГц. Lightbridge отправляет данные полетной телеметрии на экран приложения DJI GO 4 и может быть использована для быстрого скачивания фотографий и видео на подключенное мобильное устройство. Lightbridge спроектирована с использованием передовых технологий трансляции сигнала. Она легко приспосабливается к окружающей среде. Данная система отправляет изображение высокого качества с низкой задержкой сигнала. Традиционные системы аналоговой передачи видео и Wi-Fi подвержены большому количеству помех и могут передавать видео в посредственном качестве только на короткие расстояния. * При выполнении стандарта FCC, на открытом пространстве без помех.

Дублирование приборов

Надежность квадрокоптера Phantom 4 обеспечивается резервными блоками инерциальной навигационной системы (ИНС) и двумя встроенными компасами. Компасы и ИНС являются важными датчиками. Дрон постоянно сравнивает информацию, поступающую с них. Это означает, что любые некорректные данные будут заблокированы и не повлияют на полет.

Умные аккумуляторы

Максимальное время работы Phantom 4 составляет 30 минут, что продляет время работы и увеличивает шансы сделать идеальный кадр. Приложение DJI GO 4 показывает оставшийся заряд батареи и сообщает, когда пора сменить аккумулятор. Аккумуляторы снабжены центром распределения питания, защищающего их от перезарядки и истощения. При длительном хранении аккумуляторы автоматически разрядятся.

DJI GO 4

Для пилотирования и съемки обычно используют пульт управления. Однако в более сложных условиях для съемки требуется предпросмотр в режиме реального времени, полетные данные и расширенные настройки. Для этого чаще всего требуется мобильное устройство. Приложение DJI GO 4 создано специально для аэросъемки, его можно установить на планшет или смартфон, и оно по умолчанию установлено на специальный дисплей DJI CrystalSky. В приложении доступен широкий выбор интеллектуальных режимов полета. С помощью него вы также сможете изменять многие настройки камеры в ручную и получать оповещения о совершенных изменениях. Для большего удобства приложение показывает важные данные полетной телеметрии и видео с камеры. Кроме того, с помощью DJI GO 4 вы можете редактировать снятый материал и делиться своими работами. Маршруты и данные каждого полета автоматически сохраняются в учетной записи DJI GO 4 и вы всегда можете просмотреть их.

Летательный аппарат

Вес (с аккумуляторными батареями и пропеллерами) 1391 гр
Размер по диагонали (без пропеллеров) 350 мм
Макс. скорость взлета 6 м/с (автоматический полет), 5 м/с (ручное управление)
Макс. скорость снижения 3 м/с
Макс. скорость 50 км/ч (Р-режим), 58 км/ч (А-режим)
Макс. высота полета над уровнем моря 6000 м
Максимальное время полета до 30 мин
Рабочая температура 0 ~ 40 °C
Режим GPS GPS / ГЛОНАСС
Точность зависания RTK включен и работает правильно: Вертикальная и горизонтальная: +/-1.5 м;
RTK отключен: вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS), горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (только GPS)
Уровень пользователя для профессионалов
Мощность передатчика (ЭИИМ) 2.400 - 2.483 ГГц: 20 дБм (CE)
Диапазон рабочих частот 2.400 - 2.483 ГГц
Смещение положения изображения Положение центра камеры относительно центра фаз встроенной антенны D-RTK под осью корпуса БПЛА: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса самолета указывают соответственно вперед, вправо и вниз по воздуху.

Подвес

Стабилизация 3-осевая (наклон, поворот, сгибание)
Рабочий диапазон углов вращения наклон: от -90° до +30°
Макс. контролируемая угловая скорость наклон: 90 °/с
Угловая точность управления ± 0.02°

Стандартный Пульт управления

Рабочая частота От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц
Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве) FCC: 7 км;
SRRC/CE/MIC/KCC: 5 км (на открытом пространстве без помех)
Мощность передатчика (ЭИИМ) 2,4 ГГц
CE/MIC/KCC: < 20 дБм
Энергопотребление 16 В
Держатель мобильных устройств планшет/смартфон
Дисплей нет
Диапазон рабочих температур 0°...+40℃

 

ИК датчик

Диапазон обнаружения препятствий 0.2 - 7 м
FOV 70 ° (по горизонтали), ± 10 ° (по вертикали)
Частота измерения 10 Гц
Рабочая среда Поверхность с диффузным отражающим материалом и отражательной способностью > 8% (например, стена, деревья, люди и т. д.)

Камера

Число эффективных пикселей 20 Мп
Объектив угол обзора 84°: 8.8 мм / 24 мм (35-мм эквивалент), f/2.8-f11, фокус от 1м до ∞
Выдержка затвора Электронный: 8 - 1/8000 с, Механический: 8 - 1/2000 с
ISO Видео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручной); Фото: 100-3200 (авто), 100-12800 (ручной)
Сенсор 1” CMOS
Макс. размер изображения 4864×3648 (4:3)
5472×3648 (3:2)
Режимы видео H.264, 4K: 3840×2160 30p
Качество видео
Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤ 32 Гбайт) или exFAT (> 32 Гбайт)
Поддержка карт памяти micro SD, максимальный объем: 128 Гб, Class 10 или UHS-1
Рабочая температура 0 ~ 40 °C
Поддерживаемые форматы фото JPEG
Поддерживаемые форматы видео MOV

Система обзора

Макс. скорость ≤ 50 км/ч (на высоте 2 м над землей)
Диапазон высоты 0 - 10 м
Рабочий диапазон 0 - 10 м
Рабочая среда поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 люкс)
Диапазон обнаружения препятствий 0.7 - 30 м
Расположение спереди/снизу
Угол обзора передняя система: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали); нижняя система: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
Частота передняя система: 10 Гц, нижняя система: 20 Гц

Спутниковые системы позиционирования

Одночастотный, высокочувствительный GNSS-модуль GPS+GLONASS+Galileo
Используемая частота GPS: L1 / L2; ГЛОНАСС: L1 / L2; BeiDou: В1 / В2; Galileo: E1 / E5a
Первое фиксированное время < 50 с
Точность позиционирования Вертикальная 1.5 см + 1 ppm (RMS); Горизонтальный 1 см + 1 ppm (RMS). 1 ppm означает, что ошибка имеет увеличение 1 мм на каждые 1 км движения от БПЛА.

 

Стоимость комплекта от 980 00 руб.

Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK SDK:

  •  БПЛА, пульт управления без экрана, пропеллеры 4шт., аккумулятор для БПЛА - 2шт, аккумулятор для ПДУ - 1шт, з\у для БПЛА, з\у для ПДУ, инструкция, кейс